Що таке a
і як це працює? Технологія, яка використовується в промислових роботах Adept, відома як «SCARA» за абревіатурою англійською мовою, яка означає «Вибіркова сумісна збірна рука робота» або «Вибіркова сумісна шарнірна рука робота».
SCARA (акронім, який відповідає своїм акронімом англійською мовою) селективна сумісна збірна рука робота або Selective Compliant Articulated Robot Arm) — це робот із чотирма ступенями свободи з горизонтальним розташуванням.
Термін «скарамучча» асоціюється з різновид маріонеток з висувною шийкою, що можна пояснити тим фактом, що Скарамучча спочатку був прототипом маріонетки сьогуна Райдена.
Ітіро (いちろう) — японське чоловіче ім’я, яке традиційно призначають первістку. Зазвичай воно пишеться кандзі 一郎, що означає точно "перший син". У традиційній японській сім’ї за ним часто йде Джіро, другий син, і Сабуро, третій.
Його ім'я – це слово з мови гінді мисливець, похідне від shikar, «полювання».
Як працює робот SCARA? Робот SCARA – це маніпулятор з чотирма ступенями свободи. SCARA — чотириосьові роботи, які рухаються в площинах XY і Z і обертаються на 360 градусів навколо осі Z. Інверсна кінематика та інтерполяція даних дозволяють роботу рухатися динамічно, швидко та розумно .
Для робота кількість суглобів, розташування суглоба та вісь, якою керує кожен суглоб, визначають його ступінь свободи. SCARA — це чотиривісні роботи, які рухаються по X-Y-Z і обертають навколо осі Z..