У серпні 2021 року його почали судити у федеральному суді в Брукліні за звинуваченнями в рекеті та секс-торгівлі. Наступного місяця його засудили за всіма пунктами. У червні 2022 року Келлі засудили до 30 років в'язниці.
R&B-співачка Р. Келлі визнано винним у рекеті та торгівлі людьми після гучного процесу в Нью-Йорку в 2021 році, після десятиліть звинувачень проти нього. Р. Келлі звернувся до суду Нью-Йорка з проханням скасувати 30-річний вирок за рекет, який він отримав у 2022 році.
За даними Celebrity Net Worth, Роберт Сильвестр Келлі має приблизну чисту вартість близько мінус 2 мільйонів доларів. У 2020 році стало відомо, що Келлі винна Податковій службі понад 1,9 мільйона доларів. За оцінками, на піку кар’єри Келлі коштував близько 100 мільйонів доларів.
Келлі наполягає на тому, щоб платформи та радіостанції припинили слухати музику Келлі з 2017 року, коли знову спливли звинувачення проти нього в сексуальному насильстві. У потокових сервісах, таких як Spotify, YouTube Music і Amazon Music, виконавці заробляють гроші на потоках.
Покійна співачка "Rock the Boat" уклала незаконний шлюб з Келлі в серпні 1994 року, коли вона була 15 років і йому було 27. Її батьки, як повідомляється, анулювали шлюб — у ліцензії на який незаконно вказано вік Алії як 18 — у лютому 1995 року.
Джоанн КелліР. Келлі / Дочка