Його одинадцятирічне правління ознаменувалося постійною боротьбою з Великими Моголами. Його спадкоємцем став його малолітній син Шиваджі II під регентством його вдови Махарані Тарабаї.
Раджарам помер у 1700 році в Сінгаґаді. Його вдова Тарабаї взяла на себе управління від імені свого сина Рамараджа (Шіваджі II). Після смерті Аурангзеба в 1707 році Шаху, син Самбхаджі (і онук Шиваджі), був звільнений Бахадур Шах І, новий імператор Моголів.
Шиваджі II
Його одинадцятирічне правління ознаменувалося постійною боротьбою з Великими Моголами. Його спадкоємцем став його малолітній син Шиваджі II під регентством його вдови Махарані Тарабаї.
Раджу Раму успадкував його дитина Шіваджі II під могутнім правлінням його вдови Тарабай. З іншого боку, голови маратхів бажали Самбхаджі стати своїм королем, і там він повернув собі трон. Після смерті Самбхаджі Раджа Рам був відомий як король або Чхатрапаті імперії Маратха.
Він переважно вигравав усі битви, однак був один раз, коли він програв. У березні 1657 року Шіваджі Махарадж розпочав набіг на імперію Великих Моголів навколо Ахмеднаґара. Аурангзеб став лютим і напав у відповідь. Він послав Насісрі Хан який зміг перемогти сили Шиваджі Махараджа.
Імперія формально існувала з 1674 року з коронацією Чаттрапаті Шіваджі Махараджа і закінчилася в 1818 році з поразка Пешви Баджірао II в руках Британської Ост-Індської компанії.