Сучасна кібернетика почалася в 1940-х як міждисциплінарна сфера дослідження, що поєднує системи управління, теорії електричних ланцюгів, машинобудування, логічне моделювання, еволюційну біологію, неврологію.
Поява кібернетики як самостійного наукового спрямування відносять до 1948 р., коли американський вчений, професор математики Массачусетського технологічного інституту Норберт Вінер (1894-1964рр.) опублікував книгу «Кібернетика, або управління та зв'язок у тварині та машині».
Термін «кібернетика» спочатку ввів у науковий обіг у 1830 році Андре-Марі Ампер у своїй фундаментальній праці «Досвід про філософію наук». Серед росіян найвідомішим є Олексій Андрійович Ляпунов (1911–1973).
Потрібно відзначити цікаву історію походження самого слова кібернетика, яке Норберт Вінер вибрав як назву нової науки. Ця назва походить від грецького "кібернетес" або "кібернет", що означає керуючий, керманич.