Щітки підключені до різних півкільців колектора, завдяки чому з кожного боку проходить односпрямований струм. Внаслідок цього виникають магнітні поля та під їх впливом ротор починає обертання. Обертальний момент завжди спрямований в один бік і ротор продовжує обертатися.
Драйвером зазвичай називають окремі пристрої або окремий модуль – мікросхему в пристрої, що забезпечує перетворення електричних сигналів керуючих в електричні або інші впливи, придатні для безпосереднього управління виконавчими або сигнальними елементами.
Підключіть нуль живлення Arduino GND до мінусової шини макетної плати. Підключіть один із проводів двигуна до плюсу живлення +5В плати контролера. Ми будемо використовувати 5В живлення USB-порту. Якщо потрібна велика потужність, потрібно використовувати зовнішнє джерело живлення, такий як наприклад батарея.