На кожному двигуні встановлений пропелер. У квадрокоптері, гвинти мають протилежний нахил. Один призначений для рухів за годинниковою стрілкою, інший – проти. Це робить кут повороту стабільним.
Коли дрон піднявся в повітря, гіроскопи та датчики передають дані комп’ютерам, які використовують алгоритми для налаштування позиціонування дрона. Завдяки цьому безпілотник залишається збалансованим і постійно зависає, а також керує різними швидкостями ротора, на які дрони покладаються, щоб повертатися, котитися, рухатися вперед, назад або вертикально.
Вертольоти набагато більш стійкі у вітряних умовах порівняно з мультикоптерами. Причина цього полягає в тому, що кут атаки лопатей гелікоптера постійно змінюється, миттєво адаптуючись до умов навколишнього середовища, компенсуючи будь-які зовнішні сили і зберігаючи корабель у повній рівновазі.
Більшість квадрокоптерів не можуть балансувати лише на трьох роторах. Вони знаходяться не в тому місці, і занадто велика вага розподілена на всі чотири кути. Навіть якби ви могли «виштовхнути» поганий ротор, ви все одно матимете занадто велику вагу в цьому напрямку, щоб корабель залишався рівним.
Однак із збільшенням розміру квадрокоптери з фіксованим гвинтом мають недоліки порівняно зі звичайними гелікоптерами. Збільшення розміру леза збільшує їх імпульс. Це означає, що зміни швидкості леза тривають довше, що негативно впливає на контроль.
2.4 Пропелери На кожному двигуні встановлено пропелер. У квадрокоптері, гвинти мають протилежний нахил. Один призначений для рухів за годинниковою стрілкою, інший – проти. Це робить кут повороту стабільним.