Дві сили, що діють на тіло, знаходяться в рівновазі: якщо вони мають однакову величину та лінію дії, але діють у протилежних напрямках. Тоді результуюча сила дорівнює нулю.
Тіло знаходиться в рівновазі сил, якщо векторна сума всіх діючих на нього сил дорівнює нулю. Він перебуває в моментній рівновазі щодо довільно обраної точки, якщо сума всіх моментів навколо цієї точки дорівнює нулю.
Сили в рівновазі: якщо їх кількість однакова, блок не змінює свого стану руху. На гантель діє вага гантелі і м'язова сила штангіста. Якщо важкоатлет тримає гантель у стані спокою, між двома силами існує рівновага.
Три або більше сил також можуть перебувати в рівновазі. Кілька сил знаходяться в рівновазі, якщо поступово визначена сила заміщення всіх сил дорівнює нулю.
Отже, має місце наступне: чотири непаралельні сили знаходяться в рівновазі, якщо результуючі двох сил утворюють замкнутий силовий кут і мають спільну лінію дії – пряма Кульмана (4-силовий метод).
Принцип взаємодії не можна плутати з цим Баланс сил плутати з. Поки на Баланс сил протилежні сили завжди діють на одне й те саме тіло, у принципі взаємодії сила від тіла A діє на тіло B, а протилежна сила від тіла B діє на тіло A.