Ця схема називається Н-мостом, оскільки МОП-транзистори утворюють дві вертикальні штрихи, а двигун формує горизонтальні штрихи букви «H». Це просте та елегантне рішення для всіх проблем водіння двигуна. Напрямок можна легко змінити, а швидкість можна контролювати. 6 травня 2019 р
Драйвери Н-мосту є давно усталеним засобом для можливість двонаправленого руху двигуна. Використовуючи один, можна керувати обертанням двигуна, а також міняти полярність живлення двигуна, щоб змінити напрямок обертання. Він також може подбати про гальмування, коли це необхідно.
Комутаційні елементи – MOSFET. Одне з ключових рішень, яке потрібно прийняти щодо Н-подібного мосту, це вибір комутаційних елементів. Необхідно враховувати багато факторів, найважливішими з яких є робочий струм, робоча напруга та частота перемикань.
H-мостом можна керувати шляхом увімкнення та вимикання польових транзисторів. Схема широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) є ефективним методом, який використовується для створення різних форм сигналів для керування потоком струму. Контролюючи робочий цикл сигналу ШІМ, можна ефективно контролювати струм, що надходить до навантаження.
H-міст є інтегральна схема, яка використовується в робототехніці та багатьох інших програмах для подачі регульованої кількості потужності на навантаження, як правило, двигун постійного струму. Це досить проста схема, що складається з транзисторів, встановлених у H-подібній конфігурації з навантаженням у центрі, звідси й назва H-міст.
Його головне обмеження полягає в його необхідність ізольованих джерел живлення для кожного рівня та для кожної фази, хоча для компенсації VA конденсатори замінюють джерела постійного струму, а необхідна енергія конденсатора лише для компенсації втрат через втрати інвертора. …
«гальмо» Використовуючи H-міст, ви можете зупинити двигун постійного струму в певному положенні подавши сигнал 0101 або 1010 на 4 клеми. Ви також можете зупинити його в певному положенні, рухаючи вперед, а потім назад на дуже високій частоті, що робить «жонглювання» непоміченим, і двигун виглядає як нерухомий.