У коробці 9,5 літрів олії.
Оригінальне масло для АКПП 5HP19 – VW ATF G 052162 A2. Інші рідини повинні мати допуск TL 521 62. Такою є Mobil ATF LT71141 або Ravenol ATF 5/4 HP Fluid.
При заміні олії в АКПП Audi A6 C4 та C5 з 4- та 5-ступінчастими трансмісіями рекомендується використовувати рідину FLUIDE XLD FE, що має допуски VW TL 52162 та ZF TE ML 09, 11B.